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脊椎ロボット支援手術について

コンテンツ

脊椎手術支援ロボット「MAZOR X」を導入!
(日本国内12台目、千葉県では初導入)

当センターでは、2025年4月より全国でも数少ない脊椎手術支援ロボット「MAZOR X」を導入いたしました。これにより、千葉県市川市で国際的に認められている安全で質の高い脊椎手術を提供できるようになりました。

「MAZOR X」は米国をはじめとする海外の多くの医療機関で導入され、その有効性が報告されています。特に手術精度の向上に関する研究が多く発表されており、当センターのモットーである「安全かつ確実な手術」のさらなる発展が期待されます。 従来、脊椎変形が強い症例では、手術計画は立体的に行う必要がありますが、レントゲンやCTの情報を参考に立てた手術計画を、実際の手術室で三次元的に正確に再現することは困難で、脊椎手術における椎弓根(ついきゅうこん)スクリューの安全な設置が課題でした。このような難症例においても、「MAZOR X」を活用することでより安全性の高い手術の実現が可能になります。(費用は保険適用となります。詳しくは受診の際にお尋ねください。)

当センターでは、患者さんにより良い治療を提供するため、常に新しい技術の採用を検討しております。脊椎疾患でお悩みの方は、ぜひご相談ください。

「MAZOR X」とは?

「MAZOR X」は、脊椎手術の際に骨の位置や角度を3次元的に正確に把握し、医師が安全に手術を進められるようサポートするロボット支援システムです。3D立体画像のナビゲーション機能を用いて手術部位の筋肉や骨への侵襲を可能な限り抑えながら、「MAZOR X」のロボットアームが脊椎固定スクリューを自動的に正確な位置に設置し、医師が正確な角度でスクリューを脊椎に挿入できるよう支援します。

肉眼の手術

手術プロセスは以下の3段階で構成されます:

  1. 術前計画:患者さんのCT画像から3Dモデルを作成し、より正確なスクリュー配置をシミュレーションします。
    肉眼の手術
  2. ロボットガイダンス:手術中にロボットアームが工具を保持し、計画通りにスクリュー軌道を確保します。
    肉眼の手術
  3. ナビゲーション:リアルタイムで工具の位置を可視化し、医師がロボットアームの動作を確認しながら精度を最終的に保証します。
    肉眼の手術

「MAZOR X」の導入は患者さんに以下のような利点をもたらします:

  1. 手術の安全性と精度の向上: 神経や血管の損傷リスクが減少し、長期的な結果が改善されます。(1,2,3)
  2. 放射線被曝量の低減: ナビゲーション技術により、術中のX線使用量が減少し、患者さんと医療スタッフの被曝量が軽減されます。(4)

参考文献

  1. A Single Surgeon Direct Comparison of O-arm Neuronavigation versus Mazor X™ Robotic-Guided Posterior Spinal Instrumentation.
    Gordon Mao, Michael J. Gigliotti, Daniel Myers, Alexander K Yu, D. Whiting
    World Neurosurgery·2020
    https://doi.org/10.1016/j.wneu.2020.01.175
  2. Robotic-Assisted Pedicle Screw Placement During Spine Surgery.
    I. Lieberman, S. Kisinde, Shea Hesselbacher
    JBJS Essential Surgical Techniques·2020
    https://doi.org/10.2106/jbjs.st.19.00020
  3. Complications and Revision Rates in Minimally Invasive Robotic-Guided Versus Fluoroscopic-Guided Spinal Fusions
    Christopher R. Good, Lindsay D. Orosz, Samuel R. Schroerlucke, A. Cannestra, Jae Lim, Victor W. Hsu, F. Zahrawi, Hunaldo J. Villalobos, P. M. Ramirez, Thomas M. Sweeney, Michael Y. Wang
    Spine·2021
    https://doi.org/10.1097/BRS.0000000000004048
  4. The Clinical Impact of Image Guidance and Robotics in Spinal Surgery: A Review of Safety, Accuracy, Efficiency, and Complication Reduction
    David H. Campbell, Donnell McDonald, K. Araghi, Tala Araghi, N. Chutkan, A. Araghi
    The International Journal of Spine Surgery·2021
    https://doi.org/10.14444/8136

患者様一人ひとりに合わせて作られるロッドでより精密な脊椎手術を実現

患者適合型ロッドを作製

脊椎の変形を矯正するための患者様一人ひとりに合わせて作られる脊椎ロッドを用いた手術が健康保険の適用となりました。
患者様の同意が得られた場合、患者適合型ロッドを作製しています。
そのロッドを作製するための、AIを活用したシステムが「UNiDTM ASI(ユニッド エーエスアイ)」です。
さらに脊椎手術支援ロボット「MAZOR X」と組み合わせて、より高度で安全な治療ができるよう取り組んでいます。

【健康保険の適用となる主な手術】
脊椎固定術(後方)、脊柱変形矯正手術(成人脊柱変形・側弯症など)
詳しくは受診の際にお尋ねください。

UNiDTM ASIとは?

UNIDTM ASIは一人ひとり異なる脊柱(背骨)の形や傾きをもとに、AIが手術で使用するロッド(金属の棒)を患者様の状態に適した形に設計し(図1・2)、ロッドをオーダーメイドで作製(図3)するシステムです。
具体的には術前に撮影した全脊椎のレントゲン画像を解析し、「理想的な脊椎の形」を3Dで設計し、そのデータをもとに、患者様専用のロッドを製造します。これにより、より自然でバランスのとれた姿勢に近づける、正確な矯正が可能になります。

【図1】 術前の脊椎全長写真

体に懐中時計のような形をしたマーカーを装着し、脊椎全長のX線写真を撮影して脊椎の形状を記録します。

【図1】 術前の脊椎全長写真

【図2】 UNiDTM ASIによるプランニング

脊椎の変形をコンピューター上で計測・解析し、脊椎変形矯正のプランニングを行います。
そのシミュレーション結果に基づき、脊椎変形を矯正するための患者様の状態に適したロッド形状を決定します。

【図2】 UNiD TM ASIによるプランニング

【図3】 手術で使用する患者様専用のロッド

【図3】 手術で使用する患者様専用のロッド

UNiDTM ASIのデータに基づいて一人ひとりの患者様に合わせて作製されます。

UNiDTM ASIはアメリカで2015年頃から使用され、2023年までに2万件を超える臨床データが蓄積されています。
こうした豊富な実績を背景に、科学的根拠に基づいた安全で精度の高い治療が世界中で行われています。

MAZOR X × UNiDTM ASIが実現する「より安全で、より精密な脊椎手術」

当院では、2025年4月から導入している脊椎手術支援ロボット「MAZOR X」に、「UNiDTM ASI」を組み合わせており、日本国内で3番目*に両システムを併用する施設となっています。
MAZOR Xは、手術中にロボットがスクリュー(ねじ)をあらかじめ計画した角度と深さで正確に誘導するシステムです。これにより、手術の安全性と精度が大きく向上します。

UNiDTM ASIでは、患者様一人ひとりに適したロッド形状を設計し、この設計データをMAZOR Xのプランニングソフトに取り込み(図4・5)、術前の設計通りにスクリューをロボットが自動で誘導することで、ロッドとスクリューの適合精度をさらに高めることが可能となりました。

*2025年10月現在 Medtronic社

【図4】 MAZOR Xのプラニングソフト(UNiD ロッド適応前)

スクリューは正確な位置に配置済み。

【図4】 MAZOR Xのプラニングソフト(UNiD ロッド適応前)

【図5】 MAZOR Xのプラニングソフト(UNiD ロッド適応後)

予測される脊椎の矯正状態を確認できる。

【図5】 MAZOR Xのプラニングソフト(UNiD ロッド適応後)

MAZOR XとUNiDTM ASI併用で期待できること

  • 手術精度および脊椎矯正の正確性の向上
  • 術後成績の安定化1
  • 医師の作業負担軽減

このシステムの導入により、これまで以上に安全で精密な脊椎手術が可能になりました。 今後も効果のある技術の導入と、医療スタッフの確かな経験を生かし、患者様が安心して治療を受けられる環境づくりに努めてまいります。

参考文献

  1. The impact of patient-specific spine rods on spinopelvic parameters after short segment degenerative lumbar fusions.
    Drexelius K, Kuris EO, Sater A, Burger EL, Ou-Yang DC, Patel VV, Kleck CJ.
    J Spine Surg. 2025 Mar 24;11(1):65-73.